（通訊員 劉建行）2025年5月18日上午，永利6774app手机版官网碩士研究生劉建行的學位論文答辯在石油科技大樓C306順利舉行。答辯委員會由校内外專家組成，長江水利委員會長江科學院教授級工程師程學軍擔任主席，永利6774app手机版官网陳鵬副教授、楊元維副教授、施冬副教授及相龍偉副教授擔任委員，鄧帆講師擔任答辯秘書。

劉建行的學位論文題目為《基于深度學習的三維街道場景實例分割算法研究》，在導師李功權教授的指導下，針對一階段語義分割性能不足和街景點雲數據實例召回率低的問題展開研究。論文以SemanticKITTI、STPLS3D等公開街景數據集為研究對象，設計包含局部感知模塊、全局感知模塊以及子流形稀疏卷積塊的U型結構來提取特征。基于此，研究了基于語義的最遠點采樣和改進聚類過程。設計了街道場景下基于語義輔助和改進聚類的點雲實例分割網絡來實現街景點雲數據的實例分割。通過圖形化界面封裝成算法，開發了街景點雲處理系統。為智能系統提供可靠的街景環境感知基礎。

經評議，答辯委員會一緻通過劉建行的學位論文答辯，建議授予工學碩士學位。（審核 吳楠 李功權）