地科學院羅小龍副教授團隊成員肖庭舒在期刊《激光雜志》上發表題為“嵌入注意力機制的車道線像素級識别算法研究”的研究論文。永利6774app手机版官网為論文第一署名單位，碩士研究生肖庭舒為論文第一作者，其導師羅小龍副教授為該文通訊作者。

論文構建以VGG-16為主鍊并嵌入通道注意力和空間注意力機制的全卷積神經網絡模型，實現端到端像素級别的車道線語義分割。嵌入注意力模塊的新模型在CULane通用數據集上驗證結果同VGG-解碼語義分割方法相比，其平均像素準确率與均交并比(Mean Intersection over Union, MIoU)分别提升2.2%與1.3%。且在車道線不存在場景下，預測結果的像素準确率達到70%。嵌入注意力機制的圖像分割算法研究為車道線識别問題提供了有效解決方案，有力支撐車道線檢測技術在無人駕駛場景的應用。

論文鍊接：https://link.cnki.net/doi/10.14016/j.cnki.jgzz.2025.02.106

圖1 嵌入注意力機制的全卷積神經網絡結構圖

圖2-論文首頁