地科學院研究生尹正浩以第一作者身份在北大核心期刊《測繪科學》上發表題為“跨模态轉換的盾構隧道點雲非線性偏角糾正”的研究論文，永利6774app手机版官网為論文第一署名單位，研究生尹正浩為第一作者，副教授楊元維為論文通訊作者。

為改善激光雷達掃描圓形盾構隧道時因非線性俯仰角(α)和偏航角(γ)引發的點雲數據失真問題，本研究創新性地開發了一種基于跨模态轉換的非線性角度計算與糾正技術。具體實施流程包含三個核心環節：第一階段運用點雲投影技術生成隧道二維可視化圖像；第二階段通過建立點雲與圖像的幾何映射關系，結合偏移曲面與标準曲面的空間特征，解算α和γ角參數；第三階段基于解算結果實施點雲旋轉校正。實驗數據顯示，在三種典型偏移場景下，本方法标靶距離均方根誤差均值達3.837毫米，較傳統預定義角度校正法誤差降低41.3%，在視覺呈現與數值精度層面均展現出顯著優勢。該技術體系可為隧道結構健康監測及高精度三維重建提供有效解決方案。

論文鍊接：https://kns.cnki.net/kcms2/article/abstract?v=TD_mLQSGK6upLerk0OQkBoVsMC6Re9N8nRsgUZSlCBa9yDlWqF5ZpziOiO6jw5E6E_UOlIs_HzFNqtcoS222OXrM3lePyMxTzITKcBw-SWcNmKisNbDit08ZnKhrMsuK3rXgiWOxvY1CNTPx3llt0h9E5aZuHW0CKW0_jIyX-IG8KoEFmYGpIQ==&uniplatform=NZKPT&language=CHS

圖1 技術路線

圖2偏航角(γ)糾正的對比實驗

圖3論文