(通訊員 尹正浩)2025年5月16日下午,永利6774app手机版官网碩士研究生尹正浩的學位論文答辯在石油科技大樓C305順利舉行。答辯委員會由校内外專家組成,中國科學院精密測量科學與技術創新研究院李曉冬研究員擔任主席,永利6774app手机版官网劉少華副教授、永利6774app手机版官网施冬副教授、永利6774app手机版官网王慶副教授及相龍偉副教授擔任委員,劉少華副教授兼任答辯秘書。
尹正浩的學位論文題為《基于跨模态正負轉換的盾構隧道點雲偏移糾正方法研究》,在導師高賢君副教授的指導下,針對移動式三維激光掃描儀在動态采集過程中,因設備振動、軌道不平順或安裝偏移易産生掃描偏角,導緻點雲數據發生系統性畸變的問題展開研究。論文給出了一種盾構隧道點雲偏移數據糾正方法,通過點雲投影、栅格化等操作,建立了原始點雲與栅格影像之間的關系,實現三維到二維的正向跨模态轉換,然後對存在姿态偏移角的點雲對應的栅格數據形态進行了分析,人工标注參數點并将該數據反向映射至三維點雲數據中,實現二維到三維的負向跨模态轉化,并結合三維隧道斷面幾何約束,給出了點雲數據的姿态偏移角度計算及點雲糾正方法,最後對算法的有效性進行分析,為隧道點雲數據的高質量建模提供了可靠的技術支撐。


經評議,答辯委員會一緻通過尹正浩的學位論文答辯,建議授予工學碩士學位。(審核 吳楠 高賢君)