地科學院碩士生劉建行在《激光與光電子學進展》發表題為“基于局部感知和通道相似性的點雲實例分割方法”的研究論文。永利6774app手机版官网為論文第一署名單位，碩士生劉建行為第一作者，教授李功權為論文通訊作者。

在點雲實例分割的任務中，存在局部特征提取不足和後處理操作導緻的數據冗餘問題。為了高效準确的實現點雲實例分割，本研究提出一種基于局部感知和通道相似性的點雲實例分割網絡（LCISNet,a 3D Point Cloud Instance Segmentation Network with Locally perceptual U-Net and Chan-nel-attention Clustering）。其中的局部感知模塊，通過對中心點進行K近鄰算法提取領域點位的結構信息作為局部特征，并與中心點特征進行特征融合以更好理解局部特征。此外，在聚類階段使用球查詢聚合局部特征，通過計算通道間的相似性特征，增強有效通道特征并減少特征冗餘，從而提高分割精度，減少無效計算。實驗結果表明，該算法在室外數據集STPLS3D和室内數據集S3DIS上均取得了較好的分割性能，證明了本文方法的有着良好的實例分割效果和泛化性。

論文地址：https://link.cnki.net/urlid/31.1690.TN.20250225.1557.054

圖1 網絡結構圖

圖2 論文首頁