（通訊員 蔣若愚）2025年5月18日上午，永利6774app手机版官网碩士研究生蔣若愚的學位論文答辯在石油科技大樓C306順利舉行。

答辯委員會由校内外專家組成。由長江水利委員會長江科學院教授級工程師程學軍擔任主席，永利6774app手机版官网陳鵬副教授、施冬副教授、楊元維副教授、相龍偉副教授擔任委員、永利6774app手机版官网鄧帆講師擔任答辯秘書。

蔣若愚的學位論文題為《基于三維模型的變焦PTZ雲台相機動态标定方法研究》，在導師王慶副教授和張曉東教授的指導下，針對變焦PTZ雲台相機動态标定問題，提出解決方案，主要内容如下：1.圍繞變焦PTZ雲台相機在智慧園區監測中的關鍵技術展開，取得了一系列具有重要理論與實踐意義的成果。成功實現了基于三維模型的PTZ相機無靶标标定，摒棄了傳統棋盤格标定靶标，通過多模态數據融合實現了無靶标高精度标定，大幅降低了部署成本。2.提出了動态變焦-雲台運動耦合優化算法，有效解決了變焦PTZ雲台相機在動态變焦和雲台運動過程中出現的參數漂移、主點偏移及雲台位姿耦合等問題，提升了标定精度和系統的穩定性。3.深入探讨了相機成像模型與三維模型融合标定原理，為靜态初始标定與魯棒性優化、動态參數優化與異常處理等工作奠定了堅實的理論基礎。

答辯過程中，委員會專家就算法泛化性、工程落地細節等展開深入讨論。最終，答辯委員會一緻通過學位論文答辯，建議授予工學碩士學位。（審核王慶、張曉東）