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何宗宜教授來我院講授高精度地圖技術與應用—地學之光322講報告會

時間:2021-05-14   來源:    訪問量:


(通訊芳芳小龍)5月13日下午16:00,武漢大學何宗宜教授莅臨永利6774app手机版官网地學之光大講堂,為我院師生帶來題為《高精度地圖技術與應用》的精彩講座。本次講座由永利6774app手机版官网地信系副主任羅小龍主持,近80名師生聆聽了此次報告。

何宗宜教授從智能網聯汽車的發展出發,提出自動駕駛中高精度地圖技術和應用,從六個方面開展了報告,分别為高精度地圖的基本概念、高精度地圖數據邏輯結構、高精度地圖數據生産、高精度地圖計算模式、高精度地圖數據更新、最後介紹了高精度地圖的應用。

何教授講,高精度地圖也可以說是“兩高一多”地圖,兩高指“高精度”、“高動态”,一多指“多維度”,它可以用于确定自車位置、預知路況、規劃行駛路徑、擴展傳感器視野、補充傳感器盲區等。高精度地圖摒棄了以雲計算模型為核心的集中式大數據處理方法,建立了一種基于邊緣計算和雲計算技術結合的邊緣雲計算模型,實現“雲邊端三體協同”的技術架構。它的數據更新采用“衆包+人工智能+攝像頭”的衆包更新技術路線,在自動駕駛系統中主要被運用在感知層面和規劃識别方面。

在提問環節,與會師生踴躍提問,積極發言,何宗宜教授與在座師生進行了深入的交流和探讨,他鼓勵同學們開拓創新思維,在現有研究工作的基礎之上,提出自己的想法,善于思考,勇于創新。

會議在大家熱烈的讨論聲和激烈的掌聲中圓滿結束。此次報告為我院師生提供了與武漢大學專家教授面對面交流機會,同時也開拓了我院師生對于高精度地圖新技術和應用發展的視野。

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